关于注塑机机械手的详细介绍

随着工业4.0的迅速崛起，传统的注塑行业也使用注塑机操纵器来代替从注塑机器模具外部手动获取产品并将产品嵌入模具中（标签，嵌入金属，二次模塑等），可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，提高生产安全性； 它还可以提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本并增强企业竞争力，下面就介绍注塑机机械手设计的要点手部，驱动系统和控制系统：

手部

注塑机机器人的手用于直接抓住注塑产品的零件。 由于注塑产品的形状，尺寸，重量和表面特性的差异，注塑机器人的手有多种形式，通常可以分为两种类型：夹紧型和吸附型。 夹持手的主要形式是夹持型，通常用于夹持不易破裂或变形的产品。 它对抓握产品的形状具有很大的适应性。 抓手由手指，传动机构和驱动装置组成。

对于抓手，在设计和选择时要考虑以下几点。

（1）手应具有自适应的夹紧力和驱动力。

（2）手指应有足够的切换范围。

（3）手指应具有一定的夹紧精度。

（4）手应具有一定的适应产品的能力，并且要求手在从腔中取出后立即能承受注射成型产品的高温和腐蚀性。

驱动系统

注射成型机操纵器的驱动系统通常可以分为两种类型，例如气动驱动和电动驱动。 上述两种组合系统也可以根据工作要求用于完成驱动。

设计和选择驱动系统时，请注意以下几点。

（1）根据机器人的负载确定驱动系统的类型。 一般而言，对于重载，可以选择电动驱动系统，对于轻载，可以选择气动驱动系统。

（2）气动驱动系统主要用于控制点的注塑机械手。

（3）对于需要伺服控制的机械手，大多使用电驱动系统。 

控制系统

注塑机机械手的所有动作都是在控制系统的命令下完成的，尤其是机械手与注塑机之间的协调工作关系，这取决于控制系统。 在控制系统的命令下，机械臂根据预定的工作程序完成各种动作，以便将通过注塑成型生产的产品从模具中取出并转移到指定的位置或下一个生产过程，然后将模具 腔内喷有脱模剂。 在设计中，应根据注塑机的性能，机器人的工作条件和要求，产品的形状和重量来确定控制系统。

通常，在设计或选择控制系统时应遵循以下几点。

（1）确保机器人具有足够的定位精度；

（2）应注意机械手和注塑机动作的协调，以确保在机器人拿起产品并离开模具后，注塑机和机械手可以继续运行，从而减少了 浪费时间；

（3）应注意控制机械手的运行速度，即使机械手充满为了满足最短注塑周期的要求，有必要考虑是否会发生惯性冲击和振动。

（4）应考虑控制系统成本与实际工作要求之间的平衡。